EAST JAVA LINE FOLLOWER COMPETITION
1.
Line Follower Analog
Line Folower Analog
merupakan robot rakitan yang dalam proses pembuatannya tidak menggunakan bahasa
pemprograman atau mikrokontroller. Tetapi menggunakan sensor berupa photo
dioda, komparator, dan driver motor. Line follower robot itu sendiri adalah robot yang
mampu bergerak mengikuti garis secara otomatis.
Spesifikasi
Robot
1. Dimensi robot maksimum : panjang :
20 cm ; lebar : 20 cm; tinggi : 20 cm.
2. Robot tidak boleh menggunakan kit
pabrikan.
3. Untuk mendeteksi lintasan, Robot
diwajibkan menggunakan sensor optic (photodiode atau phototransistor, dll)
4. Robot tidak boleh merusak permukaan
lintasan.
5. Robot bebas dari unsur eksplosif
seperti bensin, butane, helium, dll.
6. Robot berjalan secara otomatis tanpa
bantuan operator.
7. Robot membawa sumber energi sendiri.
8. Robot menggunakan baterai maksimal
12 volt. Panitia hanya memberikan toleransi 10% dari batas maksimal yang
ditentukan. Yaitu sekitar 1,2 volt. Jika ditotal keseluruhan, sumber tegangan
yang boleh digunakan tidak melebihi dari 13,2 volt.
9. Nama tim atau robot tidak
diperbolehkan mengandung unsur penghinaan, pelecehan, atau yang dapat
menyinggung perasaan orang lain.
10. Bila antar peserta mempunyai nama
tim atau robot yang sama, maka tim yang diperbolehkan menggunakan nama tersebut
adalah tim yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu.
11. Peserta hanya diperbolehkan
menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
12. Apabila poin diatas dilanggar akan
dikenakan sanksi yang telah ditentukan panitia.
Peserta :
1. SMP dan SMA/SMK sederajat se-Jawa Timur.
2. Setiap tim terdiri dari 3 orang dan
berasal dari institusi yang sama.
3. Setiap institusi dapat mengirimkan
lebih dari satu tim.
2.
Line Follower Mikrocontroller
Line Follower Microcontroller merupakan robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh rangkaian
komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan gerakan oleh motor.
Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan
antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi
dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat. Untuk
membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang diletakkan diujung
robot tersebut, kemudian akan diproses oleh microcontoller dan akan
mempengaruhi kecepatan,arah, dan pergerakan robot. Kecerdasan algoritma yang diprogram
ke microcontroller berpengaruh besar dalam robot.
Spesifikasi
Robot
1. Dimensi robot maksimum :
·
Panjang: 20
cm
·
Lebar: 20 cm
·
Tinggi: 20
cm (diukur dari
permukaan tanah)
2. Robot tidak boleh merusak lintasan.
3. Robot berjalan sendiri, tanpa
bantuan operator.
4. Hanya boleh
mempertandingkan 1 robot dalam perlombaan (tidak
ada line follower cadangan).
5. Peserta membawa baterai sendiri.
6. Baterai yang digunakan maksimal 12
volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal.
7. Robot harus buatan sendiri, tidak
boleh menggunakan kit PABRIKAN.
8. Jenis Mikrokontroler yang digunakan
bebas.
9. Jumlah sensor yang digunakan bebas.
10. Apabila poin diatas dilanggar maka
akan dikenakan sanksi.
Peserta :
1. PTN / PTS seluruh Indonesia dan SMA/SMK
sederajat se-Jawa Timur.
2. Setiap tim terdiri dari 3 orang dan
berasal dari institusi yang sama.
3. Setiap institusi dapat mengirimkan
lebih dari satu tim.
Untuk informasi umum mengenai EJLFC, silahkan download disini.
No comments:
Post a Comment
Terimakasih Atas Komentar Anda, Salam JOSS dari HMPS TI UNIKAMA